液压缸维修电液步进液压缸是数字缸的一种。它通过步进电机接收数字控制电路发出的脉冲序列信号，进行信号的转移和功率放大，输出与脉冲数成比例的直线位移或速度。 图3-22所示为日本东京计器公司的电液步进液压缸工作原理，它由步进电机和液压力放大器两大部分组成。为选择速比和增大传动转矩，两者之间加设了减速齿轮箱。其基本特点是采用机械刚性反馈，螺母螺杆既作为阀芯推动元件，又作为反馈元件。 

图3-22 电液步进液压缸（日本东京计器） 

活塞的杆侧（左端）有效面积为头侧（右侧）的1/2，始终向杆侧供入压力为ps的压力油。液压缸维修的头侧的压力由旋转三通阀控制于0～ps。活塞杆静止时，头侧压力为p0/2（因左右力平衡，而面积为2倍关系）。如果步进电机根据控制器的指令沿从头侧观察为顺时针方向旋转，则固定于活塞上的螺母与连接着阀芯成一体的螺杆之间的相互作用，使阀芯右移，B口经三通阀与压力源ps相通，头侧压力高于ps/2，于是活塞向左运动，直到阀芯恢复到原始平衡位置为止。步进电机逆时针旋转时，动作相反，B口通油箱，活塞向右运动，平衡活塞用来防止活塞杆内腔的压力将螺杆向右推，平衡活塞右侧引入B口压力，平衡活塞左侧油腔通过内部管道通回油箱。 这种电液步进液压缸已用于日本产的数控机床、木工机械、制铁机械以及各种自动化机械设备上。