液压缸维修之先导级控制的外控刚性反馈数字缸的工作原理是怎样的？ 

如图3-21所示，该数字缸由独立于液压缸之外的先导阀、伺服阀组成。先导阀是由一个低转矩步进电机驱动的小螺杆，螺杆在圆柱形的阀套内转动。如果步进电机使螺杆的螺纹向右移动时，门2的面积减小而门1的面积增大，则p1<p2，伺服阀阀芯右移，因活塞杆固定，所以缸也右移。由于先导阀阀套是与液压缸固定在一起，于是门1逐步关小，门2逐步开大，直至p1、p2恢复平衡为止。这种数字缸的另一个特点是：因液压缸与螺杆之间不存在有形的联锁，加之压力p1（或p2）的脉动特性用来检测、计数，以决定所走过的行程，因此这种数字缸可以通过另外连接高速控制阀，直接驱动液压缸维修的快速前进和后退，这就克服了步进电机不能高速驱动的缺点。 

图3-21 先导级外控刚性反馈数字缸