带超声波位置传感器的液压缸维修结构原理是怎样的？ 

图3-26所示为缸内装有超声波位置传感器的液压缸维修，能随时测量出活塞位置，适应液压缸活塞位置（或速度）的闭环控制的需要。位置传感器包含一个抗压不锈钢管和传感头，装在液压缸维修的活塞杆上的永磁铁产生超声测量回波。通过测量一个超声脉冲沿着磁致伸缩波导系统的时间，可得到活塞位移的绝对值。此处的超声波位置传感器属非接触式，根据测量电路的不同，分辨率可达0.1mm或0.01mm。 

图3-26 带有超声波位置传感器的液压缸